El esoterismo es un término que se refiere a un conjunto de creencias, prácticas y enseñanzas que están destinadas a un grupo limitado de personas, generalmente porque se considera que estas enseñanzas son demasiado complejas, profundas o sagradas para el conocimiento general. La palabra «esotérico» proviene del griego «esôterikos», que significa «interno» o «dentro», indicando que estos conocimientos están reservados para aquellos que están «dentro» de un círculo de inicio.